Modelos Biofísicos e Referências Científicas

O KokoroSim implementa 7 modelos biofísicos padrão-ouro validados pela literatura científica internacional e pelo consórcio Physiome Model Repository (CellML). Este documento reúne a fundamentação biofísica, artigos seminais, identificadores científicos e repositórios computacionais de cada componente simulado.


📋 Sumário dos Modelos

  1. Nó Sinoatrial (SA) — Severi et al. (2012)
  2. Músculo Atrial Humano — Courtemanche et al. (1998)
  3. Nó Atrioventricular (AV) — Inada et al. (2009)
  4. Fibras de Purkinje e Feixe de His — Stewart et al. (2009)
  5. Músculo Ventricular com Heterogeneidade Transmural — ten Tusscher & Panfilov (2006)
  6. Fibroblastos Cardíacos e Fibrose — MacCannell et al. (2007)
  7. Acoplamento Eletromecânico e Hemodinâmica — Suga-Sagawa & Westerhof
  8. Quimerismo Biofísico e Calibrações Computacionais (Coelho → Humano)
  9. Referências Científicas Complementares (Além do CellML)

1. Nó Sinoatrial (SA) — Marcapasso Primário

Biofísica e Papel Fisiológico

O nó sinoatrial gera o automatismo elétrico intrínseco (Fase 4 despolarizante espontânea) através da interação sinérgica entre: - Relógio de Membrana (Voltage Clock): Ativação hiperpolarização-dependente da corrente funny ($I_f$), despolarizando a célula a partir de $-65\text{ mV}$. - Relógio de Cálcio (Calcium Clock): Liberações diastólicas submembranares espontâneas de cálcio pelo retículo sarcoplasmático via receptores de rianodina (RyR), ativando o trocador eletrogênico sódio-cálcio ($I_{NCX}$) que acelera a despolarização até o limiar de disparo dos canais de cálcio do tipo T ($I_{Ca,T}$) e do tipo L ($I_{Ca,L}$). - Modulação Autonômica: Sensibilidade direta à estimulação de receptores adrenérgicos $\beta_1$ (aceleração cronotrópica) e colinérgicos muscarínicos $M_2$ via corrente de potássio dependente de acetilcolina ($I_{K,ACh}$).

[!NOTE] Adaptação Computacional de Estabilidade e Escala Temporal (KokoroSim v2.1+) * Origem Experimental: Modelo formulado originalmente para cardiomiócitos marcapasso isolados de coelho (Oryctolagus cuniculus), cujas taxas cinéticas e equações diferenciais operavam no domínio de Segundos ($s$). * Conversão Estrutural de Tempo: O motor do KokoroSim aplica a transformação de escala temporal ($dt / 1000$) no loop de Euler/Rush-Larsen, sincronizando o modelo aos tecidos humanos calculados em Milissegundos ($ms$) a $dt = 0.01\text{ ms}$. * Piso Eletrolítico Anti-Bifurcação ($[K^+]_o \ge 5.4\text{ mM}$): O modelo original de Severi foi calibrado exclusivamente na concentração de banho de Tyrode a $5.4\text{ mM}$. Em modelos unicelulares isolados desprovidos de sincício e homeostase tecidual, qualquer redução para $[K^+]_o < 5.2\text{ mM}$ causa bifurcação matemática de Hopf e parada de oscilação artificial. Na fisiologia humana real in vivo, o nó SA mantém automatismo contínuo em normocalemia e hipocalemia ($3.5 - 4.5\text{ mM}$). O KokoroSim estabelece o piso de $5.4\text{ mM}$ no cálculo do potencial de Nernst intrínseco, assegurando ritmo sinusal contínuo em qualquer faixa clínica de potássio ($2.0\text{ a }10.0\text{ mM}$).


2. Músculo Atrial Humano

Biofísica e Papel Fisiológico

Representa os miócitos atriais contráteis humanos de resposta rápida: - Fase 0: Ascensão ultraveloz mediada por densa corrente rápida de canais de sódio ($I_{Na}$). - Platô Curto: Platô intermediário mantido por $I_{Ca,L}$ e balanceado pelas correntes transitórias para fora ($I_{to}$). - Repolarização Atrial Específica: Dependente da corrente de retificação tardia ultrarrápida ($I_{Kur}$), alvo preferencial de novos fármacos atriais seletivos para fibrilação atrial. - Eletrocardiograma: A despolarização da câmara atrial sincronizada gera a Onda P do traçado de ECG.


3. Nó Atrioventricular (AV) — Filtro e Retardo Fisiológico

Biofísica e Papel Fisiológico

Atua como filtro de segurança hemodinâmica e retardo cronometrado: - Retardo AV: Permite que a sístole atrial preencha completamente os ventrículos antes da contração ventricular (intervalo PR do ECG). - Condução Lenta de Resposta Lenta: Ausência de canais rápidos de sódio funcionais; a subida de potencial depende exclusivamente de $I_{Ca,L}$, conferindo baixa velocidade de condução. - Condução Decremental e Refratariedade: Em frequências elevadas, os canais de cálcio não se recuperam completamente da inativação, provocando lentificação progressiva ou bloqueio de condução (proteção contra taquicardias supraventriculares com resposta ventricular descontrolada).

[!NOTE] Adaptações Biofísicas do Quimerismo de Espécies e Condução (KokoroSim v2.1+) * Origem Experimental em Coelho (Oryctolagus cuniculus): O modelo original de Inada et al. (2009) reflete o nó atrioventricular de coelho, dotado de automatismo espontâneo muito acelerado (~150 a 180 BPM). Se transposto sem intervenção para um coração humano, o nó AV competiria ativamente com o nó sinoatrial, deflagrando taquicardia juncional ininterrupta e suprimindo o ritmo sinusal. * Inibição do Automatismo e Conversão em Filtro Condutor: Para rebaixar a excitabilidade espontânea e forçar o nó AV a atuar estritamente como via de retardo e condução fisiológica, as condutâncias de marcapasso foram atenuadas: - Corrente Funny ($I_f$): Reduzida para 15% do valor original (cell.g_f = 0.001 * 0.15). - Corrente de Fuga Basal ($I_b$): Reduzida para 45% (cell.g_b = 0.0012 * 0.45), ponto ótimo (sweet-spot) que mantém a rampa de despolarização lenta pronta para condução decremental sem disparar ritmos ectópicos inadvertidos, preservando o ritmo de escape idioventricular/juncional apenas em bloqueios atrioventriculares totais prolongados. * Conversão de Unidade Temporal: As taxas diferenciais de Inada (2009) formuladas em Segundos ($s$) são integradas dinamicamente com passo corrigido ($dt / 1000$) para coexistir harmoniosamente com a malha ventricular em Milissegundos ($ms$). * Piso Eletrolítico ($[K^+]_o \ge 5.4\text{ mM}$) e Limiares Funcionais: Aplicação de piso de potássio e recalibração dos limiares de refratariedade funcional nos pingers de condução de $-60\text{ mV}$ para $-45\text{ mV}$ (com disparo de ativação em $\ge -20\text{ mV}$), prevenindo bloqueio AV artificial sob hipocalemia ou isquemia.


4. Fibras de Purkinje e Feixe de His — Condução Rápida e Marcapasso Terciário

Biofísica e Papel Fisiológico

Constitui a rede condutora especializada do sistema His-Purkinje: - Alta Velocidade de Propagação: $dV/dt_{\max} > 400\text{ V/s}$, garantindo sincronia biventricular. - Morfologia Característica: Entalhe precoce acentuado (notch na Fase 1) impulsionado por $I_{to1}$ e corrente sustentada para fora ($I_{sus}$). - Automatismo de Escape Terciário: Presença de corrente marcapasso $I_f$ residual, permitindo ritmo de escape idioventricular fisiológico (~25 a 35 BPM) em casos de bloqueio atrioventricular total (BAV de 3º grau).


5. Músculo Ventricular com Heterogeneidade Transmural

Biofísica e Papel Fisiológico

Modela a parede livre ventricular humana diferenciada em 3 camadas eletrofisiologicamente distintas: 1. Endocárdio: Baixa densidade de corrente de saída transitória ($I_{to}$), ativado primeiro pela rede subendocárdica de Purkinje. 2. Célula M (Mesomiocárdio): Densidade reduzida da corrente lenta de potássio ($I_{Ks}$), gerando o potencial de ação mais longo de toda a parede miocárdica. 3. Epicárdio: Densidade elevada de $I_{to}$ e duração do potencial de ação (APD) significativamente mais curta.

A Gênese Biofísica da Onda T

Como a despolarização avança do Endocárdio $\to$ Epicárdio, mas a repolarização ocorre na direção inversa (Epicárdio $\to$ Endocárdio devido ao APD mais curto do epicárdio), o vetor elétrico transmural mantém a mesma orientação em ambas as fases. Isso explica por que a Onda T normal é positiva e concordante com o complexo QRS.


6. Fibroblastos Cardíacos e Miofibroblastos

Biofísica e Papel Fisiológico

Modela o acoplamento eletrotônico heterocelular via junções comunicantes (gap junctions de conexina-43 e conexina-45): - Células Não-Excitáveis de Repouso Alto: Fibroblastos possuem potencial de repouso despolarizado característico entre $-35\text{ mV}$ e $-50\text{ mV}$. - Dreno Capacitivo: Ao se conectarem aos miócitos, drenam corrente durante a Fase 0 (reduzindo a amplitude e a velocidade de ascensão $dV/dt$) e injetam corrente durante a diástole (despolarizando parcialmente o potencial de repouso miocitário). - Substrato Arritmogênico: Na presença de fibrose miocárdica extensa pós-infarto ou senil, o aumento do número de fibroblastos acoplados ($G_{gap}$) causa dispersão espacial da repolarização, alargamento do QRS e predisposição a arritmias ventriculares por reentrada.

[!NOTE] Adaptação Computacional de Estabilidade (KokoroSim v2.1+) O que foi feito: Calibração da condutância retificadora de entrada $G_{K1} = 0.04822\text{ nS}$ e potencial inicial $V = -49.6\text{ mV}$, de acordo com a formulação canônica de MacCannell et al. (2007). Por que foi feito: A condutância anterior superestimada ($0.4822\text{ nS}$) forçava o repouso para $-71.3\text{ mV}$, colando o traçado no rodapé da escala do osciloscópio ($-90\text{ a }+50\text{ mV}$) e impedindo a visualização nítida do dreno capacitivo. Resultado esperado: O traçado do fibroblasto repousa visivelmente centralizado no osciloscópio em $\approx -50\text{ mV}$, desenvolvendo deflexões eletrotônicas acopladas límpidas ($> 50\text{ mV}$ de amplitude) em sincronia com o miócito ventricular conforme o slider de fibrose é elevado.


7. Acoplamento Eletromecânico e Hemodinâmica (Diagrama de Wiggers)

Biofísica e Dinâmica Ventricular

  1. Acoplamento Excitação-Contração: A concentração intracelular transitória de cálcio livre ($[Ca^{2+}]_i$) é mapeada dinamicamente na ativação miofilamentar e na função de elastância $E(t)$.
  2. Pressão Ventricular Esquerda ($LVP$): Calculada em tempo real pela relação pressão-volume dependente da elastância instantânea: $$P_{lv}(t) = E(t) \cdot (V_{lv}(t) - V_0) + P_{edpv}(V_{lv})$$
  3. Pressão Aórtica ($AoP$) e Incisura Dicrótica: Resolvida pelo modelo arterial de Windkessel de 3 elementos (resistência periférica total $R_p$, complacência arterial $C_a$ e impedância característica da aorta $Z_c$). O fechamento abrupto das cúspides aórticas gera a incisura dicrótica realista.
  4. Pressão Atrial Esquerda ($LAP$) e Ondas de Wiggers:
  5. Onda $a$: Contração atrial ativa pré-sistólica sincronizada com o final da onda P do ECG.
  6. Onda $c$: Abaulamento isovolumétrico da valva mitral em direção ao átrio no início da contração ventricular.
  7. Descenso $x$: Tração do assoalho atrial pela sístole ventricular gerando sucção venosa pulmonar.
  8. Onda $v$: Enchimento atrial passivo com valva mitral fechada durante a ejeção ventricular.
  9. Descenso $y$: Abertura da mitral e esvaziamento diastólico rápido para o ventrículo.
  10. Volumes Ventriculares e Métricas Sistólicas:
  11. Volume Diastólico Final ($VDF$): Volume ventricular no instante do fechamento da mitral (B1, ~120 mL).
  12. Volume Sistólico Final ($VSF$): Volume ventricular mínimo ao término da ejeção aórtica (B2, ~50 mL).
  13. Volume Sistólico ($VS$): $VS = VDF - VSF$ (~70 mL).
  14. Fração de Ejeção ($FE$): $FE = \frac{VS}{VDF} \times 100\%$ (~58%).
  15. Débito Cardíaco ($DC$): $DC = \frac{FC \times VS}{1000}$ (~5.0 L/min).
  16. Alça Pressão-Volume 2D ($P \times V$):
  17. Fase I (Enchimento Diastólico): O ventrículo se expande de $VSF$ para $VDF$ ao longo da curva de complacência passiva ($EDPVR$).
  18. Fase II (Contração Isovolumétrica): Pressão sobe verticalmente de $LAP$ até a pressão diastólica aórtica com ambas as valvas fechadas ($V = VDF$).
  19. Fase III (Ejeção Ventricular): Valva aórtica aberta; o sangue é ejetado na aorta, traçando a trajetória superior até atingir a reta elastância de fim de sístole ($ESPVR$).
  20. Fase IV (Relaxamento Isovolumétrico): Valva aórtica fecha; a pressão desaba bruscamente com ambas as valvas fechadas ($V = VSF$).
  21. Área da Alça: Representa o Trabalho Sistólico Efetivo (Stroke Work $\approx \oint P \, dV$).
  22. Bioacústica das Bulhas Cardíacas:
  23. Primeira Bulha (B1): Disparada acusticamente pelo fechamento de alta energia da valva mitral no início da sístole isovolumétrica ($LVP > LAP$).
  24. Segunda Bulha (B2): Disparada pelo fechamento das cúspides da valva aórtica no início da diástole isovolumétrica ($AoP > LVP$).
  25. Fisiopatologia das Valvopatias:
  26. Estenose Aórtica: Obstrução da via de saída gerando gradiente sistólico patológico ($LVP \gg AoP$, podendo superar 180 mmHg) com estreitamento da amplitude aórtica e sobrecarga concêntrica (efeito Anrep).
  27. Insuficiência Aórtica: Refluxo diastólico patológico aorta $\to$ VE, gerando colapso da pressão diastólica aórtica ($< 50\text{ mmHg}$), pressão de pulso alargada (pulso em martelo d'água / Corrigan) e sobrecarga volumétrica ventricular ($VDF > 140\text{ mL}$).
  28. Estenose Mitral: Resistência aumentada ao fluxo átrio $\to$ ventrículo na diástole, gerando hipertensão atrial esquerda sustentada ($LAP > 18\text{ mmHg}$) e atraso no enchimento ventricular.
  29. Insuficiência Mitral: Regurgitação sistólica do VE para o átrio esquerdo através da valva incompetente, deformando a curva de LAP com uma onda $v$ patológica gigante ($> 25\text{ mmHg}$).

8. Quimerismo Biofísico e Calibrações Computacionais (Coelho → Humano)

A construção de um simulador cardiovascular multi-escala totalmente interativo impôs a superação de um dos maiores desafios da modelagem biofísica computacional: a integração coerente de modelos padrão-ouro oriundos de espécies e escalas experimentais distintas.

Na literatura eletrofisiológica internacional, a maior parte dos dados experimentais detalhados de pinçamento de membrana (patch-clamp) unicelular para tecidos marcapasso isolados advém de preparações em coelho (Oryctolagus cuniculus), como os modelos de Severi et al. (2012) para o Nó SA e Inada et al. (2009) para o Nó AV. Por outro lado, os miócitos contráteis (Courtemanche 1998, ten Tusscher 2006) e as fibras de Purkinje (Stewart 2009) são de origem humana.

Para harmonizar esses modelos em um coração virtual funcional e fidedigno à clínica humana, o KokoroSim implementou as seguintes adaptações:

1. Compatibilização de Domínios Temporais (Segundos vs. Milissegundos)

2. Inibição do Automatismo e Eliminação da Competição Juncional do Nó AV

3. Blindagem Eletrolítica contra Bifurcações Matemáticas de Hopf ($[K^+]_o \ge 5.4\text{ mM}$)

4. Integração Exponencial Híbrida de Rush-Larsen e Micro-stepping em Canais $I_{Na}$

5. Calibração do Potencial de Repouso do Fibroblasto (MacCannell 2007)

6. Calibração da Arritmia Sinusal Respiratória (RSA) e Homeostase Vagal no Longo Prazo

7. Tabela de Baseline Fisiológica em Repouso (Protocolo de Estresse de 300 Segundos / 5 Minutos)

Para consolidar as faixas de normalidade de todos os subsistemas integrados (eletrofisiologia, mecânica ventilatória e hemodinâmica arterial/cavitária), foi estabelecido um teste de estresse contínuo de 300 segundos biológicos (30.000.000 passos a $dt = 0.01\text{ ms}$) sob respiração eupneica contínua (15 irpm) com acoplamento RSA ativado.

Este teste opera sob demanda através de:

cargo test --test long_baseline_300s -- --ignored --nocapture

Os valores mínimos, máximos e consolidados obtidos durante os 5 minutos de simulação contínua constituem a baseline biofísica oficial do KokoroSim v2:

Parâmetro Fisiológico Mínimo Observado Máximo Observado Valor Final / Média Faixa Clínica Padrão Interpretação Fisiológica
Frequência Cardíaca Instantânea 76.0 bpm 84.5 bpm oscilando via RSA 65.0 – 90.0 bpm Modulação eutrófica pela inspiração/expiração
Frequência Cardíaca Suavizada (HUD) 76.2 bpm 83.4 bpm 82.9 bpm 70.0 – 85.0 bpm Linha de base estável no repouso
Intervalo RR 710.3 ms 789.4 ms 723.8 ms 660 – 920 ms Cadência sinusal fisiológica normal
Intervalo PR 91.6 ms 125.0 ms 91.9 ms 120 – 200 ms Condução atrioventricular preservada
Duração do Complexo QRS 90.0 ms 90.0 ms 90.0 ms 80 – 100 ms Despolarização ventricular rápida normal
Intervalo QT 328.3 ms 387.4 ms 328.3 ms 360 – 450 ms Repolarização ventricular fisiológica
Potencial de Repouso Diastólico ($V_{rest}$) -86.4 mV -85.9 mV -85.9 mV -88.0 a -82.0 mV Polarização de repouso dos miócitos
Pressão Ventricular Sistólica (LVP Pico) --- 122.9 mmHg --- 110 – 135 mmHg Contratilidade ventricular eficaz
Pressão Aórtica Sistólica (AoP Pico) --- 122.4 mmHg --- 110 – 135 mmHg Pós-carga normotensa
Pressão Aórtica Diastólica (AoP Mínima) 71.3 mmHg --- --- $\ge 65.0\text{ mmHg}$ 122 / 71 mmHg (sem choque/colapso)
Pressão Atrial Esquerda (LAP Mín / Máx) 7.0 mmHg 19.1 mmHg 7.6 mmHg 4.0 a 20.0 mmHg Morfologia canônica com ondas a, c e v
Volume Diastólico Final (VDF) 123.0 mL 129.8 mL 123.0 mL 110 – 135 mL Pré-carga ventricular adequada
Volume Sistólico Final (VSF) 54.9 mL 60.3 mL 59.7 mL 45 – 65 mL Esvaziamento sistólico normal
Volume Sistólico Efetivo (VS) 63.2 mL 74.9 mL 63.3 mL 55 – 80 mL Volume ejetado por batimento
Fração de Ejeção (FE) 51.3 % 57.7 % 51.4 % 50.0 – 65.0 % Função sistólica ventricular normal
Débito Cardíaco (DC) 5.11 L/min 5.71 L/min 5.24 L/min 4.0 – 6.5 L/min Perfusão tecidual eutrófica
Total de Batimentos em 5 min 412 batimentos --- --- 360 – 430 batimentos Média estável de ~82.4 BPM contínuos

9. Referências Científicas Complementares (Além do CellML)

Além dos artigos seminais dos modelos iônicos celulares registrados no consórcio Physiome/CellML, o KokoroSim fundamenta-se nas seguintes obras da biofísica, hemodinâmica, métodos numéricos e bioeletromagnetismo:

Métodos Numéricos e Computacionais

Hemodinâmica, Elastância Ventricular e Dinâmica Cardiovascular

Bioeletromagnetismo, Eletrocardiografia e Teoria Dipolar

Eletrofisiologia Celular, Acoplamento Miofibroblástico e Tecidual

Fisiologia Autonômica e Farmacologia Cardíaca